از اواخر دهه هشتاد فعالیت‌های داوطلبانه بنیان‌گذاران ارفک در زمینه آموزش کودکان در معرض آسیب و بازمانده از تحصیل به‌ویژه کودکان کار شروع شد که بصورت پروژه‌ای در مجموعه‌ها و انجمن‌های رسمی و غیررسمی در داخل و یا حومه شهر تهران انجام می‌شد. در اواخر سال ۱۳۹۴ برای متمرکز کردن و ارتقاء سطح کیفی و کمی فعالیت‌های آموزشی‌مان نیاز به یک پایگاه در منطقه دروازه غار تهران داشتیم که به لطف خدا و مشارکت و همراهی نیکوکاران ( مهر، بانان ) توانستیم خانه‌ای با زیر بنای حدودا ۱۰۰۰ متر مربع در قلب این منطقه دایر کنیم که پس از چند دوره بازسازی و تقویت سازه در راستای ایجاد یک بستر آموزشی استاندارد، این خانه را که روزی متروکه بود مجهز به ۱۴ کلاس آموزشی، اتاق بهداشت، اتاق بازی، کتابخانه، کارگاه توانمندسازی، سالن اجتماعات، کارگاه رایانه و … کردیم. این مشارکت به مانند تاباندن نوری به جهان ما بود و به پاس این گشایش الهی و اعتمادی که به ما شد، با همه توان، در مردادماه سال ۱۳۹۵ ارفک را تاسیس کردیم و فعالیت‌های خودمان را در راستای خدمت‌رسانی در زمینه‌های آموزش و توانمندسازی، مددکاری، بهداشت و درمان، حقوقی، کمک معیشتی، مسکن و … زیر نظر وزارت کشور و در سطح ملی شروع کردیم. ارفک در طول این سالها توانست نه تنها خانه امنی برای سزاوارترین مددجویان (مهر، آموزان ) شود بلکه با رویکرد خالصانه، صادقانه و شفاف سرمایه اجتماعی قابل توجهی در جامعه ایجاد کنند و با جذب فعالان اجتماعی حوزه کودکان، بسترساز فعالیت عام‌المنفعه بیش از ۱۰,۰۰۰ داوطلب ( مهر، بان ) شود. تیم آموزشی و اجرایی انجمن روشنگران فردای کودک از روزی که فعالیت خود را آغاز کرد تا به امروز توانسته است بیش از ۱۰۰۰ کودک در سطح منطقه و حدود ۱۵,۰۰۰ کودک را در سطح کشور بصورت مستمر و مقطعی از نظر علمی، آموزشی، فنی و مهارت‌های فردی توانمند سازد.